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电子导纱半闭环运动控制方案

2014092516592133

1.机型形貌

机型：纺织装备-整经机-花经轴整经机

电子导纱作为花经轴整经机的主要部分，，，同古板机械式的相比速率快、摆幅摆频调理无邪、增添收边功效。。。与运动控制器式的相比，，，操作直观简朴，，，性价比高。。。在这个方案中，，，给出一个全套基于钱柜qg777PLC和伺服产品的半闭环运动控制方案。。。

2.方案形貌

使用226H发脉冲对伺服举行位置控制。。。

通过PLC 的 Modbus口，，，读取伺服内部参数（吸收到脉冲数），，，换算后，，，与PLC发送脉冲数举行较量。。。

当发明较量值异常时，，，PLC凭证这个异常的值，，，重新盘算出应发脉冲数。。。使伺服电机发动的滑块始终坚持在一个绝对坐标内，，，在外界有滋扰的情形下，，，也不跑偏。。。

 

3.方案框图

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4.方案优势

同古板机械式的相比速率快、摆幅摆频调理无邪、增添收边功效。。。与运动控制器式的相比，，，操作直观简朴，，，性价比高。。。

1.伺服和PLC之间接纳脉冲控制，，，抵达伺服与PLC之间零延迟的响应效果。。。

2.PLC同伺服驱动器之间接纳Modbus通讯模式，，，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时较量，，，有误差时举行赔偿。。。建设一个类似半闭环系统。。。

3.钱柜qg777伺服动态响应快，，，定位精度高，，，能知足恒久的往复运动。。。


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