- 伺服报警状态盘问
-
伺服常见报警问题处理：
0：无报警 无报警 ，，，毗连正常 1：欠压 检查输入电源电压是否正常，，，若输入电源电压正常 。。。。。断电重启后仍报警，，，则可能是驱动器硬件问题，，，替换驱动器再试一下 。。。。。 2：过压 检查输入电源电压是否正常，，，若输入电源电压正常 。。。。。断电重启后仍报警，，，则可能是驱动器硬件问题，，，替换驱动器再试一下 。。。。。 3：过流 伺服跟电机不匹配上电会导致过流 。。。。。面板DC24V电源偏低会导致IPM异常，，，报过流 。。。。。若电源及硬件毗连都正常，，，现场一直在用的情形下报过流，，，可能是硬件问题，，，需替换驱动器检查判断 。。。。。 4：过热 频仍加减速有可能导致过热，，，伺服一上电或一使能且温度显着达不到过热条件，，，则为伺服误报 。。。。。替换伺服看是否损坏，，，风扇是否堵转或者故障不转 。。。。。 6：编码器反馈过失 通俗增量式伺服：编码器反馈过失一般是硬件问题，，，先检查编码器线到驱动器讨论是否松动或者没接，，，若线的毗连正常，，，装备一直在正常运行中，，，突然报警则需替换电机和驱动器，，，或者和旁边伺服对调一下，，，来判断是电机问题照旧驱动器问题 。。。。。 7：制动率过大 首先检查制动电阻线是否破损 。。。。。因负载惯量大，，，频仍加减速爆发逆变能量通过内置或者外置电阻得不到实时释放，，，需要外置制动电阻 。。。。。若装备一直正常运行，，，制动电阻接线也没问题，，，则可能是电机或伺服有损坏，，，恢复出厂设置后，，，用JOG试运行模式看看是否能动，，，或者替换驱动器和电机排查硬件问题 。。。。。 8：过载 先确认电无邪力线相序是否接对，，，相序接反或者没接，，，或者短路都会导致电机报08过载，，，若接线正常没有短路，，，或者断开的情形，，，则需替换电机或者驱动器排查硬件问题 。。。。。 9：位置误差过大 伺服增益太小，，，可能导致位置误差过大，，，确认位置误差过大报警水平(P136)是否设置过小，，，若参数设置正常，，，装备一直正常运行，，，突然报警，，，则有可能是驱动器或电机硬件问题，，，需替换驱动器和电机去排查 。。。。。 10：行程限位报警 检查P03号和P71参数设置，，，检查上电时行程限位信号是否同时有用，，，特殊是行程限位信号由PLC给定类型，，，伺服初始化时间比PLC要快，，，行程限位报警机制是上电即检测两个信号电平状态 。。。。。检查现场应用开关输出类型是否与设置相符，，，P72参数Bit2和Bit3可以设置行程限位崎岖电平有用选择 11：过速 P139参数设置是否合适；；；若是位置模式时：初始上电使能的时间目今位置与给定位置数值差别是否很大，，，若很大请给一个与目今位置差未几的给定位置 。。。。。电机目今运行速率凌驾额定速率的1.2倍，，，例3000rpm额定电机，，，现实转速凌驾3600rpm时即触发报警 。。。。。 12：模拟量输入误差过大 外部模拟量输入电压凌驾报警阀值，，，P137 模拟量指令过洪流平 。。。。。 13：EEPROM 读写过失 会见EEPROM冲突导致，，，检查程序运用是否有冲突，，，如执行恢复出厂设置还未完成又有程序在会见EEPROM 。。。。。伺服驱动器有故障导致 。。。。。若恢复出厂设置还报警，，，则需要替换伺服驱动器 。。。。。 14：RS485 通讯异常 如在用tuner与伺服通讯的话，，，建议将电脑的地线断开，，，RS485通讯中止时间凌驾P12参数设置值 。。。。。 15：CANopen 通讯异常 检查伺服组网毗连线是否有断开，，，损坏等 。。。。。；；挥弥柿亢玫钠琳贤 。。。。。终端电阻是否准确拨上 。。。。。检查伺服通讯地点及波特率等参数是否与PLC组态一致，，，通讯距离是否凌驾CAN的最远通讯距离，，，若装备一直正常运行，，，突然有出线通讯报警，，，网线毗连及参数都正常的情形下，，，也可能是滋扰导致，，，检查装备接地线是否正常，，，信号线加磁环屏障等 。。。。。 16：外部输入引脚设置过失 外部DI功效界说有复用 。。。。。伺服外部引脚功效参数设置差池 。。。。。 17：内部过失 1 断电重启，，，若不可解决，，，则可能是硬件问题，，，需替换驱动器 18：绝对值编码器电机类型不匹配 绝对值编码器电机与驱动器类型不匹配 ，，，硬件不匹配，，，需替换准确的驱动器或编码器类型的电机 。。。。。 23：控制电源输入欠压 控制电源输入欠压 ，，，检查输入电源是否正常 。。。。。若电源正常则替换驱动器排查硬件问题 。。。。。 24：内部驱动电源欠压 内部驱动电源欠压 ，，，检查输入电源是否正常 。。。。。若电源正常则替换驱动器排查硬件问题 。。。。。 25：电机飞车报警 电机飞车报警 28：UVW输有缺相 软过载，，，伺服想着力出不了，，，有可能是电机线断了或者接触不良，，，检查电机的输出动力线 。。。。。
