- 伺服报警状态盘问
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伺服常见报警问题处理：
0：无报警 无报警 ，， ，毗连正常 1：欠压 检查输入电源电压是否正常，， ，若输入电源电压正常。。。断电重启后仍报警，， ，则可能是驱动器硬件问题，， ，替换驱动器再试一下。。。 2：过压 检查输入电源电压是否正常，， ，若输入电源电压正常。。。断电重启后仍报警，， ，则可能是驱动器硬件问题，， ，替换驱动器再试一下。。。 3：过流 伺服跟电机不匹配上电会导致过流。。。面板DC24V电源偏低会导致IPM异常，， ，报过流。。。若电源及硬件毗连都正常，， ，现场一直在用的情形下报过流，， ，可能是硬件问题，， ，需替换驱动器检查判断。。。 4：过热 频仍加减速有可能导致过热，， ，伺服一上电或一使能且温度显着达不到过热条件，， ，则为伺服误报。。。替换伺服看是否损坏，， ，风扇是否堵转或者故障不转。。。 6：编码器反馈过失 通俗增量式伺服：编码器反馈过失一般是硬件问题，， ，先检查编码器线到驱动器讨论是否松动或者没接，， ，若线的毗连正常，， ，装备一直在正常运行中，， ，突然报警则需替换电机和驱动器，， ，或者和旁边伺服对调一下，， ，来判断是电机问题照旧驱动器问题。。。 7：制动率过大 首先检查制动电阻线是否破损。。。因负载惯量大，， ，频仍加减速爆发逆变能量通过内置或者外置电阻得不到实时释放，， ，需要外置制动电阻。。。若装备一直正常运行，， ，制动电阻接线也没问题，， ，则可能是电机或伺服有损坏，， ，恢复出厂设置后，， ，用JOG试运行模式看看是否能动，， ，或者替换驱动器和电机排查硬件问题。。。 8：过载 先确认电无邪力线相序是否接对，， ，相序接反或者没接，， ，或者短路都会导致电机报08过载，， ，若接线正常没有短路，， ，或者断开的情形，， ，则需替换电机或者驱动器排查硬件问题。。。 9：位置误差过大 伺服增益太。。。， ，可能导致位置误差过大，， ，确认位置误差过大报警水平(P136)是否设置过。。。， ，若参数设置正常，， ，装备一直正常运行，， ，突然报警，， ，则有可能是驱动器或电机硬件问题，， ，需替换驱动器和电机去排查。。。 10：行程限位报警 检查P03号和P71参数设置，， ，检查上电时行程限位信号是否同时有用，， ，特殊是行程限位信号由PLC给定类型，， ，伺服初始化时间比PLC要快，， ，行程限位报警机制是上电即检测两个信号电平状态。。。检查现场应用开关输出类型是否与设置相符，， ，P72参数Bit2和Bit3可以设置行程限位崎岖电平有用选择 11：过速 P139参数设置是否合适；；若是位置模式时：初始上电使能的时间目今位置与给定位置数值差别是否很大，， ，若很大请给一个与目今位置差未几的给定位置。。。电机目今运行速率凌驾额定速率的1.2倍，， ，例3000rpm额定电机，， ，现实转速凌驾3600rpm时即触发报警。。。 12：模拟量输入误差过大 外部模拟量输入电压凌驾报警阀值，， ，P137 模拟量指令过洪流平。。。 13：EEPROM 读写过失 会见EEPROM冲突导致，， ，检查程序运用是否有冲突，， ，如执行恢复出厂设置还未完成又有程序在会见EEPROM。。。伺服驱动器有故障导致。。。若恢复出厂设置还报警，， ，则需要替换伺服驱动器。。。 14：RS485 通讯异常 如在用tuner与伺服通讯的话，， ，建议将电脑的地线断开，， ，RS485通讯中止时间凌驾P12参数设置值。。。 15：CANopen 通讯异常 检查伺服组网毗连线是否有断开，， ，损坏等。。。；挥弥柿亢玫钠琳贤。。。终端电阻是否准确拨上。。。检查伺服通讯地点及波特率等参数是否与PLC组态一致，， ，通讯距离是否凌驾CAN的最远通讯距离，， ，若装备一直正常运行，， ，突然有出线通讯报警，， ，网线毗连及参数都正常的情形下，， ，也可能是滋扰导致，， ，检查装备接地线是否正常，， ，信号线加磁环屏障等。。。 16：外部输入引脚设置过失 外部DI功效界说有复用。。。伺服外部引脚功效参数设置差池。。。 17：内部过失 1 断电重启，， ，若不可解决，， ，则可能是硬件问题，， ，需替换驱动器 18：绝对值编码器电机类型不匹配 绝对值编码器电机与驱动器类型不匹配 ，， ，硬件不匹配，， ，需替换准确的驱动器或编码器类型的电机。。。 23：控制电源输入欠压 控制电源输入欠压 ，， ，检查输入电源是否正常。。。若电源正常则替换驱动器排查硬件问题。。。 24：内部驱动电源欠压 内部驱动电源欠压 ，， ，检查输入电源是否正常。。。若电源正常则替换驱动器排查硬件问题。。。 25：电机飞车报警 电机飞车报警 28：UVW输有缺相 软过载，， ，伺服想着力出不了，， ，有可能是电机线断了或者接触不良，， ，检查电机的输出动力线。。。
